まずはARDUINO 本体と解説本をamazon から購入してみた.
これを気に電子工作を始める人は
「Arduinoをはじめよう」
とスイッチサイエンスの出している「Arduinoをはじめようキット」
を買えば本の流れに従って簡単な工作をしながら何となくARDUINOが理解できます．
電子工作入門としては全然不足ですが, リファレンスは手元にあると便利です.
ちなみに, ブレッドボードや，LED, FET, 抵抗, コンデンサなど既にパーツを持っている人は 単品のArduino Uno
を買えばOKかとおもいます.
Arduinoをはじめよう 本の58ページでFETを使ってモーターをまわしてみるところがありますが,
これはこの通りではなかなかうまくいきません（笑）
原因は電力と, ノイズ.
モーターをまわす電力が不足するのでMac Book ProではUSBが落ちます.
一度落ちるとさし直してもうまくUSBが機能せず再起動しないといけません.
繰り返しているとパソコンが壊れるので電力供給付きのUBSハブをつけましょう.
今後のこともあるので持っていない人はパソコンを壊す前に買ってしまいましょう.
ELECOM のUSBハブは1000円くらいで買えます．
もう一つはブラシモーターのノイズ.
モーターブラシのノイズがマイコンを落としてしまいます.
モーターに0.0001uF程度のセラミックコンデンサを半田付けしておきましょう.
これで一応動きますが, ほんの脚注にあるようにFETを2SK2232にすると
今度はゲート電流が不足します.
この場合は, モータードライブ用の電源を電池で直接供給してやれば一応逃げられますが
やはりFETはきちんとドライブ回路でドライブしないといけないなぁということになります.
これはまた今度.
この本はほんとに基本的なことしかあげていないのですぐ読み終わってしまいますが,
「Arduinoスパーナビゲーション」にはいろいろと応用例があるのであわせて買っておくとこんなことができるんだぁといろいろ楽しめます．
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