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2018年7月29日日曜日

Maker Faire Tokyo 2018に出展します

 2年ぶり3回目になりますが,Maker Faire Tokyo 2018 に出展します.

 今年も浮上式リニアモーターカーを改良して出品する予定です.

 2016年は「カーブが曲がれるようにする」をコンセプトに出展しましたが,回路設計が今ひとつで,回転方向がハードウエアで決まっていたり,同時に複数チャンネルをオンしたり,センサ値を読み込んだりすることができませんでした.
 そこで今年は, レール側はそのまま再利用して,回路を全部入れ替えることにしました.前回,通信速度と安定性の確保に自信がなくて諦めたI/O expanderを使って,ArduinoからSPI通信で制御する方式をとりました.また,レール側のどのコイルが動いているのかわかるようにならないかというコメントももらっていたので,チップLEDをレール上に配置します(予定).

 完成したらまた動画をあげるようにしますが,8/4, 5はH-16-8で展示しているのでよければ遊びに来てください.